1. Limite en un point

À retenir

Soit \(f\) une fonction définie au voisinage d'un réel \(a\) (sauf peut-être en \(a\)), et \(L\) un réel. On dit que \(f\) a pour limite \(L\) en \(a\), et on note \(\displaystyle\lim_{x\to a}f(x)=L\), lorsque \(f(x)\) se rapproche autant que l'on veut de \(L\) dès que \(x\) se rapproche suffisamment de \(a\). Si \(f\) est définie et continue en \(a\) (cas de toutes les fonctions usuelles sur leur domaine), il suffit de remplacer \(x\) par \(a\). Lorsque la fonction n'est définie que d'un côté de \(a\), on précise le sens avec un exposant : \(x\to a^+\) ou \(x\to a^-\).

1Calculer une limite par substitution directe · Socle

Ces trois fonctions sont continues sur \(\mathbb{R}\) : la limite s'obtient en remplaçant simplement \(x\) par la valeur donnée. Calculer : 1. \(\displaystyle\lim_{x\to2}3x-1\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to0}x^2+1\)   3. \(\displaystyle\lim_{x\to-1}2x^2-3x+4\).

Voir la correction

1. Par substitution directe : \(3\times2-1=5\). Donc \(\displaystyle\lim_{x\to2}3x-1=5\).

2. \(0^2+1=1\). Donc \(\displaystyle\lim_{x\to0}x^2+1=1\).

3. \(2\times(-1)^2-3\times(-1)+4=2+3+4=9\). Donc \(\displaystyle\lim_{x\to-1}2x^2-3x+4=9\).

2Une limite en un point où le dénominateur s'annule · Consolidation

1. On considère \(f(x)=\dfrac{1}{x-3}\). Déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to3^+}f(x)\) puis \(\displaystyle\lim_{x\to3^-}f(x)\). Que peut-on en conclure sur la courbe de \(f\) ?
2. On considère \(g(x)=\dfrac{1}{x^2}\). Déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to0}g(x)\).

Voir la correction

1. Quand \(x\to3^+\), \(x-3\to0^+\) (valeurs positives de plus en plus petites), donc \(\dfrac{1}{x-3}\to+\infty\). Quand \(x\to3^-\), \(x-3\to0^-\), donc \(\displaystyle\lim_{x\to3^+}f(x)=+\infty\) et \(\displaystyle\lim_{x\to3^-}f(x)=-\infty\). La courbe de \(f\) admet une asymptote verticale d'équation \(x=3\).

2. Ici \(x^2\) est toujours positif (ou nul), donc \(x^2\to0^+\) des deux côtés de 0 : \(\displaystyle\lim_{x\to0}g(x)=+\infty\), le résultat est bien le même des deux côtés.

C'est la puissance du dénominateur qui décide : impaire (comme \(x-3\)), le signe change ; paire (comme \(x^2\)), le signe ne change pas.

Vigilance — le signe dépend de la puissance au dénominateur

Pour \(1/(x-3)\), le signe du résultat change selon le sens d'approche. Pour \(1/x^2\), le dénominateur reste toujours positif, donc la limite est la même des deux côtés : \(+\infty\). Quand une limite en un point est infinie, la courbe de \(f\) admet une asymptote verticale en ce point.

2. Limites de référence en +∞ et −∞

À retenir — limites usuelles
FonctionLimite en +∞Limite en −∞
\(x^n\) (\(n\) pair)\(+\infty\)\(+\infty\)
\(x^n\) (\(n\) impair)\(+\infty\)\(-\infty\)
\(1/x^n\) (\(n\geqslant1\))\(0\)\(0\)
\(\sqrt x\)\(+\infty\)(domaine \(x\geqslant0\))
\(e^x\)\(+\infty\)\(0\)
\(\ln(x)\)\(+\infty\)(domaine \(x>0\))
3Limites de référence, applications directes · Socle

1. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x^3\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}x^2\)   3. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}1/x\)   4. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}e^x\)   5. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}e^x\).

Voir la correction

Résultats directs de connaître par cœur : 1. \(+\infty\) (\(n=3\) impair). 2. \(+\infty\) (\(n=2\) pair). 3. \(0\). 4. \(+\infty\). 5. \(0\).

Piège fréquent — la parité de l'exposant change tout en −∞

En +∞, \(x^n\) tend toujours vers \(+\infty\). En −∞ en revanche, tout dépend de la parité de \(n\) : \((-2)^4\) est positif mais \((-2)^5\) est négatif. Avant de conclure une limite en −∞, vérifier systématiquement : \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}x^4=+\infty\) mais \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}x^5=-\infty\).

4Limites de référence, suite · Consolidation

1. \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}\ln(x)\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\sqrt x\)   3. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}1/x^2\).

Voir la correction

1. \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}\ln(x)=-\infty\) (résultat de référence, à connaître). 2. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\sqrt x=+\infty\). 3. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}1/x^2=0\).

Méthode — où ça sert en CIRA

La réponse d'un système du premier ordre soumis à un échelon s'écrit typiquement \(s(t)=E\big(1-e^{-t/\tau}\big)\) pour \(t\geqslant0\), où \(E\) est la valeur finale visée et \(\tau\) la constante de temps. Le comportement de \(s(t)\) quand \(t\to+\infty\) correspond au régime permanent (ou établi) du système, une fois les phénomènes transitoires terminés.

5Valeur finale d'un système du premier ordre Application CIRA· Défi CIRA

Un système du premier ordre a pour réponse indicielle, pour \(t\geqslant0\) : \(s(t)=E\big(1-e^{-t/\tau}\big)\), avec \(E=10\) V et \(\tau=2\) s.

1. Calculer \(s(0)\). Que représente cette valeur ?
2. Déterminer \(\displaystyle\lim_{t\to+\infty}s(t)\). Que représente cette limite pour le système ? Comparer à la valeur de \(E\).

Voir la correction

1. \(s(0) = E(1-e^0) = E(1-1) = 0\). \(s(0)=0\) : c'est la valeur initiale du système, avant tout démarrage (aucune réponse encore construite à \(t=0\)).

2. Quand \(t\to+\infty\), \(-t/\tau\to-\infty\), donc \(e^{-t/\tau}\to0\) (limite de référence). Ainsi \(s(t)\to E(1-0)=E\). Donc \(\displaystyle\lim_{t\to+\infty}s(t)=E=10\) V : cette limite est exactement la valeur finale visée, atteinte une fois le régime transitoire terminé.

Le système atteint donc, en théorie, exactement sa consigne à l'infini — en pratique, on considère le régime établi atteint après quelques constantes de temps \(\tau\) (typiquement \(5\tau\)).

3. Opérations sur les limites — somme et produit

À retenir

Les limites d'une somme ou d'un produit s'obtiennent en combinant les limites de chaque terme, sauf dans deux cas de forme indéterminée (FI) qu'il faut alors lever par une transformation d'écriture : \(+\infty-\infty\) pour la somme, \(0\times(\pm\infty)\) pour le produit.

6Sommes et produits sans forme indéterminée · Socle

Aucune de ces limites n'est une forme indéterminée. 1. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x^2+x\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}-x^3+2\)   3. \(\displaystyle\lim_{x\to0}e^x+x^2\).

Voir la correction

1. \(x^2\to+\infty\) et \(x\to+\infty\) : somme de deux \(+\infty\), donc \(+\infty\).

2. \(x^3\to-\infty\) donc \(-x^3\to+\infty\), et \(2\) reste fini : \(+\infty\).

3. Par continuité, substitution directe : \(e^0+0^2=1+0=1\), donc \(1\).

7Produits — attention aux signes · Consolidation

1. \(\displaystyle\lim_{x\to0}(e^x+4)(e^x-2)\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}(-2x+1)e^x\)   3. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}(x-1)x^3\).

Voir la correction

1. Par continuité : \((e^0+4)(e^0-2)=(1+4)(1-2)=5\times(-1)\), donc \(-5\).

2. \(-2x+1\to-\infty\) et \(e^x\to+\infty\) : produit d'un facteur négatif infini par un facteur positif infini, donc \(-\infty\).

3. \(x-1\to-\infty\) et \(x^3\to-\infty\) : produit de deux facteurs négatifs infinis, donc \(+\infty\) (règle des signes, comme pour les nombres relatifs).

Méthode — lever une forme indéterminée « ∞ − ∞ »

On factorise par le terme dominant (celui qui l'emporte le plus vite à l'infini). Exemple : pour \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x^2-x^4\), on factorise par \(x^4\) : \(x^2-x^4=x^4(1/x^2-1)\). Or \(1/x^2\to0\), donc la parenthèse tend vers \(-1\) : on est ramené au produit \(x^4\times(-1)\), qui n'est plus indéterminé.

8Une vraie forme indéterminée : ∞ − ∞ · Approfondissement

En factorisant par le terme dominant, déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x^2-x^4\).

Voir la correction

On écrit \(x^2-x^4=x^4\Big(\dfrac{1}{x^2}-1\Big)\). Quand \(x\to+\infty\), \(x^4\to+\infty\) et \(1/x^2\to0\) donc la parenthèse tend vers \(-1\). On obtient un produit \((+\infty)\times(-1)\), donc \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x^2-x^4=-\infty\).

Propriété — croissances comparées (résultats admis)

À l'infini, l'exponentielle « écrase » toujours les puissances de \(x\), qui elles-mêmes écrasent le logarithme. On admet en particulier : 1. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}x\cdot e^x=0\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}x\cdot\ln(x)=0\)   3. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\dfrac{e^x}{x}=+\infty\). Ces trois résultats permettent de lever directement des formes indéterminées « \(0\times\infty\) ».

9Appliquer les croissances comparées · Défi CIRA

1. Déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x\cdot e^{-x}\) (indication : poser \(u=-x\) et se ramener au premier résultat admis).
2. Déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}x\cdot\ln(x)\) directement.

Voir la correction

1. On pose \(u=-x\). Quand \(x\to+\infty\), \(u\to-\infty\), et \(x\cdot e^{-x}=(-u)\cdot e^u=-\big(u\cdot e^u\big)\). Or \(\displaystyle\lim_{u\to-\infty}u\cdot e^u=0\) (résultat admis), donc \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x\cdot e^{-x}=0\).

2. Directement par le deuxième résultat admis : \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}x\cdot\ln(x)=0\).

4. Opérations sur les limites — inverse et quotient

À retenir

\(\displaystyle\lim f=0^+ \Rightarrow \lim 1/f=+\infty\) ; \(\lim f=0^- \Rightarrow \lim 1/f=-\infty\) ; \(\lim f=\pm\infty \Rightarrow \lim 1/f=0\). Pour un quotient \(f/g\), on retrouve les mêmes règles de signe qu'un produit \(f\times(1/g)\), sauf dans les deux cas de forme indéterminée : \(0/0\) et \(\infty/\infty\).

10Limite d'un inverse · Socle

1. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}1/(x^2+1)\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}1/\ln(x)\)   3. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}1/(e^x+4)\).

Voir la correction

1. \(x^2+1\to+\infty\), donc \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\dfrac{1}{x^2+1}=0\).

2. \(\ln(x)\to-\infty\) quand \(x\to0^+\), donc \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}\dfrac{1}{\ln(x)}=0\) (plus précisément \(0^-\)).

3. \(e^x\to0\) quand \(x\to-\infty\), donc \(e^x+4\to4\) (fini, non nul) : \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}\dfrac{1}{e^x+4}=\dfrac14\).

11Quotient : un cas non indéterminé · Consolidation

Dans les deux cas suivants, ce n'est pas une forme indéterminée, mais il faut bien suivre les signes. 1. \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}\dfrac{\ln(x)}{x-1}\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}\dfrac{x-4}{x}\).

Voir la correction

1. Numérateur \(\ln(x)\to-\infty\), dénominateur \(x-1\to-1\) (fini, négatif). Un infini négatif divisé par un fini négatif donne un résultat positif infini : \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}\dfrac{\ln(x)}{x-1}=+\infty\).

2. Numérateur \(x-4\to-4\) (fini, non nul), dénominateur \(x\to0^+\) : un fini négatif divisé par un infiniment petit positif donne \(\displaystyle\lim_{x\to0^+}\dfrac{x-4}{x}=-\infty\).

Méthode — lever une forme indéterminée « 0 / 0 » par factorisation

Quand un quotient conduit à \(0/0\) au voisinage d'un point \(a\), c'est en général que \((x-a)\) est un facteur commun au numérateur et au dénominateur. On factorise, on simplifie ce facteur (valable pour \(x\neq a\), ce qui suffit pour une limite), puis on remplace \(x\) par \(a\).

12Une vraie forme indéterminée : 0 / 0 · Approfondissement

On considère \(f(x)=\dfrac{x^2-4}{x-2}\).

1. Vérifier que le numérateur et le dénominateur s'annulent tous les deux en \(x=2\).
2. Factoriser le numérateur, simplifier par \((x-2)\), puis en déduire \(\displaystyle\lim_{x\to2}f(x)\).

Voir la correction

1. Numérateur : \(2^2-4=0\). Dénominateur : \(2-2=0\). On a bien une forme \(0/0\) en \(x=2\).

2. On factorise \(x^2-4=(x-2)(x+2)\) (identité remarquable). Donc, pour \(x\neq2\) : \(f(x)=\dfrac{(x-2)(x+2)}{x-2}=x+2\). En remplaçant \(x\) par 2 dans l'expression simplifiée : \(\displaystyle\lim_{x\to2}f(x)=2+2=4\).

La simplification par \((x-2)\) est valable partout sauf en \(x=2\) — mais c'est exactement ce qu'il faut pour calculer une limite, qui ne dépend jamais de la valeur exacte au point lui-même.

5. Limites de fonctions composées

Méthode

Pour calculer la limite d'une composée \(v\circ u\) en un point \(a\), on procède en deux temps : on pose \(X=u(x)\), on détermine vers quelle valeur (ou quel infini) tend \(X\) quand \(x\to a\), puis on applique la limite de \(v\) en cette valeur. Exemple : pour \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}e^{x+3}\), on pose \(X=x+3\). Quand \(x\to-\infty\), \(X\to-\infty\), et \(e^X\to0\) : la limite cherchée est \(0\).

13Limite d'une composée, cas simples · Socle

1. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}e^{x+3}\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\ln(2x+1)\).

Voir la correction

1. \(x+3\to-\infty\), donc \(e^{x+3}\to0\) : \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}e^{x+3}=0\).

2. \(2x+1\to+\infty\), donc \(\ln(2x+1)\to+\infty\) : \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\ln(2x+1)=+\infty\).

14Limite d'une composée, suite · Consolidation

1. \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\sqrt{x^2+1}\)   2. \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}(-2x+2)e^{-2x}\).

Voir la correction

1. \(x^2+1\to+\infty\), donc \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\sqrt{x^2+1}=+\infty\).

2. Quand \(x\to-\infty\) : \(-2x+2\to+\infty\) et \(-2x\to+\infty\) donc \(e^{-2x}\to+\infty\). Produit de deux facteurs tendant vers \(+\infty\) : \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}(-2x+2)e^{-2x}=+\infty\).

15Limite d'une composée avec puissance · Approfondissement

Déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}(4x-3)^3\).

Voir la correction

Quand \(x\to-\infty\), \(4x-3\to-\infty\). Le cube d'un nombre tendant vers \(-\infty\) tend aussi vers \(-\infty\) (puissance impaire) : \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}(4x-3)^3=-\infty\).

Méthode — où ça sert en CIRA

Le module du gain d'un filtre passe-bas du premier ordre s'écrit \(G(\omega)=\dfrac{G_0}{\sqrt{1+(\omega/\omega_0)^2}}\), où \(G_0\) est le gain statique et \(\omega_0\) la pulsation de coupure. Le comportement de cette expression quand \(\omega\to0\) puis \(\omega\to+\infty\) décrit exactement ce que fait le filtre : laisser passer les basses fréquences, atténuer les hautes fréquences.

16Comportement asymptotique d'un filtre passe-bas Application CIRA· Défi CIRA

On considère le gain d'un filtre passe-bas du premier ordre : \(G(\omega)=\dfrac{G_0}{\sqrt{1+(\omega/\omega_0)^2}}\).

1. Déterminer \(\displaystyle\lim_{\omega\to0}G(\omega)\).
2. Déterminer \(\displaystyle\lim_{\omega\to+\infty}G(\omega)\).
3. Interpréter chacun de ces deux résultats en termes de comportement du filtre.

Voir la correction

1. Quand \(\omega\to0\), \((\omega/\omega_0)^2\to0\), donc \(1+(\omega/\omega_0)^2\to1\) et \(\sqrt{1+(\omega/\omega_0)^2}\to1\). Donc \(\displaystyle\lim_{\omega\to0}G(\omega)=G_0\).

2. Quand \(\omega\to+\infty\), \((\omega/\omega_0)^2\to+\infty\), donc \(1+(\omega/\omega_0)^2\to+\infty\) et \(\sqrt{1+(\omega/\omega_0)^2}\to+\infty\). Le quotient \(G_0\) (fini) sur un dénominateur infini tend vers \(0\) : \(\displaystyle\lim_{\omega\to+\infty}G(\omega)=0\).

3. À basse fréquence (\(\omega\to0\)), le filtre laisse passer le signal presque sans atténuation : le gain vaut \(G_0\), le gain statique. À haute fréquence (\(\omega\to+\infty\)), le gain s'effondre vers 0 : le filtre atténue de plus en plus fortement le signal — c'est exactement le comportement attendu d'un filtre passe-bas.

6. Polynômes et fractions rationnelles à l'infini

À retenir

Au voisinage de l'infini, un polynôme a la même limite que son terme de plus haut degré, et une fraction rationnelle a la même limite que le quotient de ses termes de plus haut degré. Ce résultat découle de la factorisation par le terme dominant : \(x^4+3x^2+2x+11=x^4\big(1+3/x^2+2/x^3+11/x^4\big)\), et chaque terme entre parenthèses tend vers 0 sauf le « 1 ».

17Limite d'un polynôme à l'infini · Socle

En identifiant le terme de plus haut degré, déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x^4+3x^2+2x+11\).

Voir la correction

Le terme de plus haut degré est \(x^4\), qui tend vers \(+\infty\) : \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}x^4+3x^2+2x+11=+\infty\).

18Limite d'une fraction rationnelle à l'infini · Consolidation

En identifiant le quotient des termes de plus haut degré, déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\dfrac{2x^2+5}{-3x+12}\).

Voir la correction

Le quotient des termes de plus haut degré est \(\dfrac{2x^2}{-3x}=-\dfrac{2}{3}x\). Quand \(x\to+\infty\), \(-\dfrac23x\to-\infty\) : \(\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\dfrac{2x^2+5}{-3x+12}=-\infty\).

19Même fonction, l'autre limite · Approfondissement

On reprend la fonction de l'exercice précédent. 1. Déterminer \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}\dfrac{2x^2+5}{-3x+12}\).
2. Comparer avec le résultat précédent : le signe change-t-il ? Pourquoi ?

Voir la correction

1. Le quotient des termes de plus haut degré est toujours \(-\dfrac23x\). Quand \(x\to-\infty\), \(-\dfrac23x\to+\infty\) (un nombre négatif multiplié par \(x\to-\infty\) donne \(+\infty\)) : \(\displaystyle\lim_{x\to-\infty}\dfrac{2x^2+5}{-3x+12}=+\infty\).

2. Oui, le signe change entre les deux limites : \(-\infty\) en \(+\infty\), \(+\infty\) en \(-\infty\). C'est cohérent avec le comportement du terme dominant \(-\dfrac23x\), qui est une fonction affine de coefficient directeur négatif — comme pour n'importe quelle fonction affine décroissante, sa limite change de signe entre \(+\infty\) et \(-\infty\).

Définition — un exemple guidé complet : asymptote oblique

On considère la fonction définie sur \(]-2\,;+\infty[\) par \(f(x)=x-2+\dfrac{4}{x+2}\).

1. Quand \(x\to-2^+\), \(x+2\to0^+\), donc \(4/(x+2)\to+\infty\) et \(x-2\to-4\) (fini) : la somme tend vers \(+\infty\). La droite \(x=-2\) est asymptote verticale à la courbe.
2. Quand \(x\to+\infty\), \(4/(x+2)\to0\). Autrement dit, \(f(x)-(x-2)\to0\) : la courbe de \(f\) se rapproche indéfiniment de la droite \(y=x-2\), sans jamais forcément la toucher. Cette droite est asymptote oblique à la courbe en \(+\infty\).

Courbe de f avec son asymptote oblique y = x − 2 et son asymptote verticale x = −2

Cet exemple est entièrement résolu dans le cours : il sert de modèle de rédaction pour repérer et justifier une asymptote oblique, une notion qui prolonge directement l'étude des fractions rationnelles ci-dessus.

Application finale — Synthèse CIRA

20Étude complète d'un écart de réglage Application CIRA

Un correcteur est réglé de sorte que l'écart entre la consigne et la mesure, pour \(t\geqslant0\) (\(t\) en secondes), suive : \(e(t)=(1+4t)e^{-2t}\).

1. Calculer \(e(0)\). Déterminer \(\displaystyle\lim_{t\to+\infty}e(t)\) (indication : écrire \(e(t)=e^{-2t}+4t\cdot e^{-2t}\) et utiliser les croissances comparées de la section 3). Interpréter ce résultat.
2. Calculer \(e'(t)\) (dérivée d'un produit, avec une fonction composée). Montrer que \(e'(t)=2e^{-2t}(1-4t)\).
3. Étudier le signe de \(e'(t)\) sur \(]0\,;+\infty[\) et en déduire le tableau de variation de \(e\). En quelle valeur de \(t\) le maximum est-il atteint ? Calculer ce maximum.
4. Calculer \(e'(0)\). En déduire l'équation de la tangente à la courbe au point d'abscisse 0, et interpréter sa pente.

Voir la correction

1. \(e(0)=(1+0)e^0=1\times1=1\). Pour la limite en \(+\infty\), on écrit \(e(t)=e^{-2t}+4t\cdot e^{-2t}\). Le premier terme \(e^{-2t}\to0\). Pour le second, on pose \(u=-2t\) : quand \(t\to+\infty\), \(u\to-\infty\), et \(4t\cdot e^{-2t}=4\times\big(-\tfrac{u}{2}\big)\times e^u=-2\,u\,e^u\). Or \(\displaystyle\lim_{u\to-\infty}u\cdot e^u=0\) (croissances comparées), donc \(-2u\,e^u\to0\). La somme des deux termes tend donc vers 0 : \(e(0)=1\) et \(\displaystyle\lim_{t\to+\infty}e(t)=0\). Ce résultat signifie que l'écart de réglage s'annule à long terme : le correcteur élimine bien l'erreur statique, la mesure finit par rejoindre exactement la consigne.

2. On pose \(u=1+4t\) (donc \(u'=4\)) et \(v=e^{-2t}\) (donc \(v'=-2e^{-2t}\), composée de l'exponentielle avec la fonction intérieure \(-2t\)). La règle du produit donne \(e'(t)=u'v+uv' = 4e^{-2t}+(1+4t)\times(-2)e^{-2t} = e^{-2t}\big[4-2(1+4t)\big] = e^{-2t}(4-2-8t) = e^{-2t}(2-8t)\), soit en factorisant par 2 : \(e'(t)=2e^{-2t}(1-4t)\), comme annoncé.

3. Sur \(]0\,;+\infty[\), \(e^{-2t}\) est toujours strictement positif, donc le signe de \(e'(t)\) est celui de \((1-4t)\) : positif pour \(t<1/4\), nul en \(t=1/4\), négatif pour \(t>1/4\). Donc \(e\) est croissante sur \([0\,;1/4]\) et décroissante sur \([1/4\,;+\infty[\) : le maximum est atteint en \(t=1/4\), avec \(e(1/4)=(1+1)e^{-1/2}=2e^{-0,5}\approx1{,}21\). C'est le dépassement (overshoot) du correcteur.

4. \(e'(0)=2e^0(1-0)=2\times1=2\). La tangente au point d'abscisse 0 a pour équation \(y=e'(0)(t-0)+e(0)=2t+1\). Donc la tangente à l'origine a pour équation \(y=2t+1\). La pente \(e'(0)=2\) donne la vitesse initiale à laquelle l'écart évolue juste après \(t=0\) : ici positive, ce qui signifie que l'écart commence par augmenter (dépassement) avant de finalement redescendre vers 0 après \(t=1/4\), comme le confirme le tableau de variation de la question 3.

Courbe de e(t), maximum en t=1/4 et tangente à l'origine